Barcos inteligentes

El proyecto europeo GALATEA se centra en la creación de Smart Ships, aplicando al transporte de embarcaciones de mercancías tecnología innovadora en los campos del diseño, las comunicaciones o la navegación.

En este marco, el proyecto KTMS tiene como objetivo el desarrollo de sistemas de navegación basados en kites. INLOC Robotics ha sido premiado con este proyecto, y colaborará con la empresa francesa Beyond the Sea en el modelado y desarrollo de un sistema de control fiable para el transporte de enormes embarcaciones.

 

Sistema de propulsión auxiliar en embarcaciones basadas en kites

El uso de una fuente de energía alternativa y renovable para la propulsión de embarcaciones ha sido estudiada por la compañía Beyond the Sea desde su fundación en 2007. Los kites se habían usado principalmente para la generación de energía. Beyond the Sea aplicó la misma tecnología a la creación de un sistema auxiliar de propulsión. Una de las motivaciones principales para esta tecnología es la reducción del impacto medioambiental, debido a la reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero. A lo largo de los años, varias compañías se han unido al proyecto y se ha desarrollado una extensa bibliografía sobre las diferentes soluciones en el modelado y control de los kites.

INLOC Robotics, que tiene una amplia experiencia en sistemas de navegación y control, está actualmente trabajando con Beyond the Sea para crear la mejor solución en el modelado y control, dando especial importancia a su fiabilidad, eficiencia y robustez. Un modelo preciso (y aún así práctico) del sistema kite-barco es crítico para alcanzar una navegación autónoma fiable y eficiente. Este modelo debería ser lo suficientemente complejo para considerar la cinemáticas y las fuerzas relevantes implicadas.

Al mismo tiempo debería ser lo suficientemente simple para permitir un control realizable con los sensores, procesadores y datos disponibles. Los kites pueden volar en modo dinámico, lo que significa que realizan unas trayectorias particulares durante el vuelo, incrementando así el viento aparente y por tanto mejorando las fuerzas aerodinámicas y la tracción sobre el barco. Esto requiere el estudio de la dinámica del kite, así como la sensorización y monitorización adecuadas de los datos (localización del kite, esfuerzo sobre las cuerdas, sensores de viento, etc.) con el objetivo de aplicar la ley de control óptima.

El futuro del transporte de grandes embarcaciones

Como resultado de este desafiante e innovador proyecto, GALATEA liderará el futuro del transporte de grandes embarcaciones, especialmente cargueros. El actual transporte marítimo no es sostenible en términos de consumo de energía de fuentes no renovables. Reducir la emisión de gases de efecto invernadero y el consumo de combustibles fósiles no solo es relevante económicamente, también supone un impacto positivo en la huella de carbono producida por el transporte marítimo.

 

Fuente de imagen:
CADALEN, Baptiste. (2018). ”Modélisation Et Commande Robuste D’une Aile De Kite En Vol Dynamique Application A La Traction D’un Navire”. PhD. Thesis, L’Université De Bordeaux.

Esperamos que te haya sido útil este artículo. Si tienes entre manos algún proyecto de ingeniería y crees que podemos ayudarte, aquí te dejo el enlace donde nos podrás contactar y explicarnos más a cerca de ello.