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Perfilado de Sedimentos 3D

Caracterización 3D del perfil de sedimentos en colectores (2018-2019)

La acumulación de sedimentos es un problema común en las redes de alcantarillado. Puede provocar serios problemas de rendimiento (como obstrucciones que pueden derivar en inundaciones), e incluso problemas sanitarios (como por ejemplo la presencia de substancias químicas o bacteriológicas de cierto peligroso). Esta problemática se puede prever mediante la predicción de la evolución de los sedimentos en el interior de los colectores, y aplicando el tratamiento adecuado antes que se manifieste el problema.

La motivación principal de este proyecto es determinar el perfil de sedimentación 3D en una tubería para optimizar la planificación de acciones correctivas. Nuestra solución incluye sensores novedosos para el monitoreo de sedimentos de tuberías de alcantarillado, incluida la transmisión diaria de datos a un servidor cloud por medio de un transceptor 3G.

El proyecto ha sido desarrollado para Soluciones Avanzadas del Agua, Servicios y Medioambiente, una empresa que pertenece al grupo Global Omnium. Se ha realizado un primer despliegue en Rocafort, Valencia, España.

El sistema se ha instalado y testeado en tres pozos de registro. Se programó cada dispositivo para tomar y enviar datos una vez al día. La figura de más arriba muestra una nube de puntos obtenido por una cámara 3D en uno de estos pozos de registro, en la que el pozo de registro y el tubo se han segmentado usando diferentes colores. También se muestra la posición de la cámara, estimada únicamente a partir del conocimiento de las dimensiones del pozo de registro. La salida del sistema incluye el nivel de sedimentación en el eje longitudinal del tubo. Nuestro sistema es capaz de ofrecer gráficos comparativos para los niveles de sedimentación en días consecutivos.

Este trabajo se ha publicado y presentado en la conferencia de la IWA 2020 en Copenhagen.

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