Robots Móviles Autónomos
¿Qué son los Robots Autónomos?
Un robot autónomo es un tipo de robot que puede comprender y moverse por su entorno de forma independiente. Tienen la característica de reconocer y aprender de su entorno para tomar decisiones independientemente.
Los robots autónomos son máquinas inteligentes capaces de realizar tareas en el mundo por sí mismas, sin control humano explícito. Encontramos ejemplos muy diversos en almacenes, logística, salud, hostelería, agricultura y muchas otras situaciones.
¿Para qué sirven los robots autónomos?
Los robots autónomos se utilizan para mejorar la velocidad y la precisión de las operaciones rutinarias, especialmente en espacios de almacenamiento y fabricación. Al trabajar un robot autónomo junto con humanos reduce el riesgo de lesiones de los empleados en situaciones peligrosas.
Proyecto ASIR (2018-2022)
Robots Móviles Autónomos
El objetivo del proyecto ASIR es desarrollar un prototipo para un sistema automático de inspección de alcantarillado.
Este engloba tres objetivos principales:
- Desarrollar un robot autónomo, permitiendo así inspecciones mucho más frecuentes, eficientes y seguras de las zonas internas de las tuberías del alcantarillado, de otra manera, de muy difícil acceso. El robot incluirá un algoritmo que le permitirá navegar por tuberías con un diámetro mínimo de 20 cm.
- Desarrollar una solución para obtener diagnósticos automáticos y anotaciones de la condición del sistema basados en los vídeos tomados por el robot.
- Desarrollar un sistema de gestión de los datos recibidos para usarlas en análisis temporales así como GIS y otros datos para entender y minimizar costes de mantenimiento y reparaciones.
El rol principal de INLOC se centra en los objetivos (2), para la detección automática de defectos, adaptando el producto DLDDS a los estándares Daneses, y (1) para la localización y navegación autónoma del robot.
ASIR se financia por la IFD en Dinamarca, siendo un proyecto de Investigación en el que participan dos Universidades Danesas (Aalborg y SDU), tres compañías de agua (Aarhus Vand, HOFOR i VandCenter Syd) y algunas compañías tecnológicas, incluyendo compañías de inspección de alcantarillado (FKSSlamson), una compañía de servicios de software (Envidian), y dos compañías de robótica (TinyMobileRobots i INLOC). La duración estimada del proyecto es de tres años y medio, empezando en Noviembre de 2018. Tiene un presupuesto de 24M DKK; de los cuales 13M DKK provienen del Fondo de Innovación Danés.
Robot móvil autónomo
Un robot móvil autónomo (AMR) es un tipo de robot que comprende y se mueve a través de su entorno sin ser supervisado directamente por un operador o limitado a una ruta fija predeterminada.
Una de las características a destacar en los robots móviles colaborativos es que se ejecutan en entornos dinámicos y trabajan junto a los humanos, los cuales pueden sentirse completamente seguros y cómodos con esta tecnología.