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Categoría del blog de Inlocrobotics

Red de Saneamiento

La red de saneamiento es una de las infraestructuras más importantes y extendidas a nivel mundial. Es crucial para la salud y la economía de todas las ciudades.

Se utiliza para canalizar las aguas residuales de vuelta al ciclo del agua y como método de drenaje para evitar inundaciones, lo que reduce el riesgo de brotes de enfermedades transmitidas por el agua, como el cólera y la fiebre tifoidea.

Por lo tanto, las redes de saneamiento del agua no solo deben mantenerse limpias, sino que también deben inspeccionarse continuamente para detectar daños estructurales, deterioro de las tuberías y fallos en la construcción para evitar inundaciones locales en la ciudad, flujo de aguas fecales hacia los sótanos, perturbaciones del tráfico, erosión de calles y superficies, y la contaminación de las aguas subterráneas y de las aguas receptoras locales.

¿Por qué es importante la inspección de la red de saneamiento?

En la actualidad, existe a nivel mundial una tendencia indefectible a realizar más esfuerzos en la inspección de la red de saneamiento, apoyada en muchos casos por la normativa nacional que pretende impulsar la transición de las inspecciones de tuberías con carácter reactivo para localizar roturas y otras patologías a inspecciones preventivas con la finalidad de conocer el estado general de la red de alcantarillado.

Para encontrar posibles defectos, se inspeccionan los colectores y la red de saneamiento mediante imágenes grabadas desde cámaras de TV.

Estas imágenes se analizan manualmente por parte de un operario, dando lugar a un informe sujeto a la percepción subjetiva y experiencia del operador, además de la inversión de un número significativo de horas en la realización de una tarea repetitiva.

Nuestro sistema SEWDEF puede ayudar a cumplir el objetivo del mantenimiento integral de las redes de saneamiento y alcantarillado. SEWDEF es un sistema automático basado en inteligencia artificial y visión por computador que analiza los vídeos de la red de alcantarillado en busca de defectos. El objetivo es que este análisis sea totalmente automático y objetivo, dando lugar a resultados fiables y replicables de manera rápida.

Objetivos a la hora de inspeccionar una red de saneamiento

El objetivo principal al automatizar las tareas de visionado de vídeo y elaboración de informes de inspección de la red de saneamiento es obtener resultados fiables y replicables de manera rápida, permitiendo estandarizar el sistema de gestión de activos mediante el uso de códigos y nomenclatura única.

Los defectos detectados se pueden clasificar en 4 subgrupos, siguiendo la clasificación de la normativa UN-13508, de aplicación en la Unión Europea. SEWDEF también es capaz de proporcionar resultados en base a otros estándares de codificación de defecto como por ejemplo el de UK (WRC), NASSCO (USA) o el WSAA (Australia).

Además, los siguientes objetivos también se cumplen:

Registro histórico de todas las inspecciones realizadas
Evolución temporal del estado de los tramos inspeccionados y conocimiento de su deterioro

Beneficios de automatizar la inspección de la red de saneamiento

Los beneficios son claros:

Análisis más rápido de vídeos del sistema de alcantarillado en busca de defectos permitiendo ahorrar en costes de personal que actualmente revisa los vídeos manualmente
Aumento de la eficiencia en el proceso de grabación, dependiendo de la situación hasta el 50%, al no ser necesario revisar durante la grabación y poder grabarse el vídeo a velocidad más elevada
Suministro de datos para la priorización de las actuaciones preventivas de la red de saneamiento
Uniformización de la información recibida y facilidad en su procesado para plataformas integrales de gestión de activos

Conclusiones

Actualmente, existe una gran inversión en infraestructuras a nivel mundial y, más concretamente, en renovación de las redes de saneamiento y alcantarillado, que cada vez son más antiguas y propensas a un constante deterioro. En la mayoría de las ocasiones, no es hasta que se ha producido una rotura o un colapso de un tramo de la red de alcantarillado, que se realizan inspecciones para localizar el defecto y proceder a su reparación.

Nuestros clientes afirman que el sistema SEWDEF les permite hacer inspecciones preventivas de tramos de su red de alcantarillado de manera más eficiente, sin necesidad de analizar los incidentes in-situ. Así, gracias a SEWDEF, que aplica IA en las inspecciones, se están detectando daños, problemas estructurales y se revisa el estado de limpieza de forma rápida, permitiendo planificar las acciones correctivas antes de una notificación de avería, permitiéndoles proporcionar mejor servicio y más rápido.

Esperamos que te haya sido útil este artículo. Si estás interesado en nuevo servicio SEWDEF y crees que podemos ayudarte, aquí te dejo el enlace donde nos podrás contactar y explicarnos más a cerca de ello.

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Software de Detección Manual de Defectos

SEWCAM: anotación manual de inspecciones de alcantarillado en línea

La infraestructura de alcantarillado es una de las más costosas de la sociedad moderna. Al informatizar el proceso de inspección de las tuberías, dicha infraestructura se administra mucho más eficientemente debido a un aumento en las inspecciones completadas con lo que tenemos un buen control y prevención de todo el alcantarillado.

Y es aquí donde el usuario tiene a su disposición un nuevo servicio llamado SEWCAM. Una herramienta online que aparece para resolver una necesidad en el sector del agua.

Pasemos a ver al detalle de que se trata.

¿Y qué es SEWCAM?

SEWCAM es un servicio en línea, basado en la nube, para la anotación manual de defectos de alcantarillado en inspecciones de CCTV.

Recordemos que las tuberías de alcantarillado se inspeccionan habitualmente in situ con equipos de CCTV.

Posteriormente, un operador revisa las imágenes de vídeo para clasificar los defectos en las tuberías y hacer una recomendación sobre posibles intervenciones.

Y aquí el usuario tiene la herramienta online SEWCAM a su disposición. Detectar los defectos y archivarlos es más fácil que nunca con este nuevo servicio.

¿Qué ofrece SEWCAM?

Una herramienta online para la detección de defectos en alcantarillado.
Totalmente controlado por el usuario.
Base de datos histórica de videos para el sitio / empresa.
Informes finales con todos los defectos etiquetados en varias normas nacionales (NASSCO, WSA, EU-13508, WRc, etc.).
Posibilidad de descargar el video original y el que tiene los defectos anotados etiquetados en las imágenes de video.

Para más información, puedes dirigirte al siguiente enlace de SEWCAM.

La pantalla principal de SEWCAM

Una vez subido el video a analizar, accedemos a la pantalla principal de SEWCAM. Aquí nos encontramos con dos áreas claramente diferenciadas.

En la parte izquierda de la pantalla principal tenemos el video a analizar y una serie de controles.

El usuario tiene a su disposición los típicos controles de avance, retroceso y parada del video. También se ofrece la opción de ir frame a frame para detectar exactamente el punto del defecto y afinar más la posición detectada.

Una vez llegado al punto del defecto, se selecciona el defecto detectado y se guarda.

Este proceso lo repetiremos tantas veces como defectos detectemos de manera manual.

En el lado derecho de la pantalla principal vemos el área donde aparecen todos los defectos encontrados.

Cada defecto encontrado se irá añadiendo a una tabla donde podemos saber el intervalo de tiempo del defecto, su descripción y una imagen donde si clicamos, iremos directamente a la posición del video con el defecto encontrado.

También podemos editar de nuevo para cambiar el defecto detectado o simplemente borrarlo, así como ordenar por el campo deseado y la función de búsqueda, siempre útil para encontrar el texto deseado.

Ventajas y beneficios de SEWCAM

Una de las grandes ventajas con SEWCAM es que el usuario tiene una herramienta online para la detección de defectos de forma manual con lo que no depende del criterio de terceros e incluso de la detección automática de defectos.

Otra gran ventaja que nos encontramos es que el operador no necesita analizar los datos in situ y si lo puede realizar posteriormente con más detalle. De este modo vamos a ganar en fiabilidad a la hora de detectar los defectos y así realizar actuaciones posteriores sobre el alcantarillado.

Una vez que el usuario ha procesado el video de forma manual, va a poder descargarlo con las etiquetas de los defectos en pantalla. Esto es de gran ayuda y beneficioso para el técnico.

Por último, los informes generados a partir de las detecciones de defectos van a ser muy útiles al operador a la hora de tomar decisiones sobre el alcantarillado dañado.

Esperamos que te haya sido útil este artículo. Si estás interesado en este nuevo servicio SEWCAM y crees que podemos ayudarte, aquí te dejo el enlace donde nos podrás contactar y explicarnos más a cerca de ello.

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Computación en la Nube

Llega el otoño y con la falta de sol se agradece estar en el interior, pero dentro de la oficina tampoco vas a escapar de las nubes ya que es cada vez más común que gran parte de nuestros recursos se encuentren en ellas, especialmente aquellos relacionados con la computación.

¿Qué es la Computación en la Nube?

La computación en la nube es la disponibilidad bajo demanda de los recursos de sistemas informáticos, especialmente el almacenamiento de datos y la potencia informática, sin una gestión activa y directa por parte del usuario. Las nubes grandes a menudo tienen sus funciones distribuidas en múltiples ubicaciones, cada una de las cuales es un centro de datos.

Modelos de servicios en la Nube

Infraestructura como servicio (IaaS): Las empresas contratan la infraestructura de hardware a un tercero. Este hardware les permite elegir la capacidad de procesamiento, la memoria a utilizar y el espacio de almacenamiento. IaaS es la base del servicio y contiene los bloques de construcción fundamentales para TI en la nube, ya que proporciona los servicios y marcos necesarios sobre los cuales se construyen los otros servicios.

Algunos ejemplos son: Amazon Web Services, Microsoft Azure o Google Cloud.

Plataforma como servicio (PaaS): En estas plataformas se pueden lanzar aplicaciones como bases de datos, middleware, herramientas de desarrollo, servicios de inteligencia empresarial, etc. Este tipo de servicio es ideal para desarrolladores que solo quieren enfocarse en implementar y administrar sus aplicaciones. Al no tener que preocuparse por los recursos de hardware y software (sistemas operativos), mejoran su eficiencia, centrándose solo en la parte que les interesa.

Algunos ejemplos son: Google App Engine, Oracle Cloud Platform o AWS Lambda.

Software como servicio (SaaS): Este modelo aloja el software de la empresa, así como sus datos, en servidores externos y paga una tarifa por su uso. Cualquier empleado de una empresa podrá acceder a las aplicaciones de la empresa desde cualquier lugar sin tener que instalarlas en un ordenador local. Cuando hablamos de software en la nube, estamos hablando de SaaS.

Algunos ejemplos son: Gmail, Office 365 o Dropbox.

Modelos de implementación en la Nube

Nube privada: Consiste en recursos de computación en la nube utilizados exclusivamente por una empresa u organización. La nube privada puede estar ubicada físicamente en el centro de datos del sitio de su organización o puede estar alojada por un proveedor de servicios externo. Pero en una nube privada, los servicios y la infraestructura siempre se mantienen en una red privada, y el hardware y el software se dedican exclusivamente a su organización.
Nube pública: Este es el tipo más común de implementación de computación en la nube. Los recursos en la nube (como servidores y almacenamiento) son propiedad de un proveedor de servicios externo que los opera y envía a través de Internet. En una nube pública, todo el hardware, software y otra infraestructura de soporte es propiedad y está administrado por el proveedor de la nube.
Nube híbrida: Es cualquier entorno que utiliza nubes públicas y privadas.

Ventajas y desventajas de la Computación en la Nube

Con la computación en la nube, se tiene una personalización limitada a un precio más económico, siempre será más barato el menú de un restaurante que un chef personal.

Una vez que los datos se almacenan en una nube, es más fácil obtener la copia de seguridad y su recuperación, lo que de otra manera es un proceso que suele tardar más en las instalaciones, pero tener todos sus datos en la nube significa que se depende de la confiabilidad del servicio y, a veces, puede convertirse en un riesgo para la seguridad.

Puede acceder a sus datos en cualquier lugar y en cualquier momento. Eso mejora la colaboración al permitir que grupos de personas compartan información rápida y fácilmente en la nube a través del almacenamiento compartido. Pero siempre dependerá de su conectividad a Internet, si eso falla, todo lo demás no importa.

Dependiendo de su modelo de implementación no se requiere hardware, el proveedor de servicios administrará toda la infraestructura, pero ya no tendrá el control de ella en caso de que ocurra algo. Como dice el chiste: La nube es el ordenador de otro.

Contando todas las ventajas y desventajas, lo que no podemos negar es que la Computación en la Nube es una de las tecnologías con más crecimiento en la actualidad y algo en lo que hay que pensar a la hora de implementar sus proyectos.

Ventajas y desventajas de la computacion en la nube

Esperamos que te haya sido útil este artículo. Si tienes entre manos algún proyecto de ingeniería y crees que podemos ayudarte, aquí te dejo el enlace donde nos podrás contactar y explicarnos más a cerca de ello.

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La importancia del Big Data

Hoy en día, el uso de la tecnología se ha vuelto indispensable para la gran mayoría de las personas. Prácticamente todo el mundo posee un smartphone con el cuál se comunica con sus amigos y familiares, escucha música, mira videos, consulta sus redes sociales, etc. Pero, ¿cómo se procesan todos los datos que continuamente entran y salen de nuestros smartphones? Pues bien, esto se hace a través del Big Data.

¿Qué es el Big Data?

El Big Data son conjuntos de datos de tipos diversos, de alta complejidad y que son recibidos en grandes cantidades a velocidades muy elevadas. Estas razones hacen que no sea posible tratar estos datos con los métodos convencionales. Normalmente, el Big Data se caracteriza por las tres V’s:

Volumen: las diversas empresas y redes sociales recopilan datos de todo tipo y de diversas fuentes. En el pasado, habría sido imposible almacenar todos estos datos, pero gracias al abaratamiento de los costes hoy día es posible.
Variedad: los datos no llegan en un único formato, si no que puede tratarse de datos numéricos, documentos de texto, correos electrónicos, bases de datos…
Velocidad: los avances tecnológicos de los últimos tiempos y la mejora de la conectividad han hecho que las empresas reciban datos a una velocidad que nunca antes habían tenido que gestionar.

Breve Historia del Big Data

El concepto de Big Data tal y cómo hoy lo conocemos surgió alrededor de 2005, cuando la gente se percató de la cantidad de datos se generaban a través de servicios como Facebook o Youtube. De este modo surge Hadoop, una estructura de software de código abierto para almacenar y analizar estos grandes conjuntos de datos.

El surgimiento de estos códigos permite a las empresas almacenar de forma más económica y gestionar de manera sencilla sus datos, potenciando así el crecimiento del Big Data.

En los inicios de este nuevo avance tecnológico, casi exclusivamente eran los humanos los que generaban grandes volúmenes de datos, pero eso ya no es así. El desarrollo del IoT (Internet of Things) ha permitido que diversos objetos, como puede ser una cafetera, pueda conectarse a internet, incrementando la cantidad de datos generados.

Ejemplos del uso del Big Data

Son muchos los sectores que se benefician de esta tecnología. Por ejemplo, las empresas de marketing crean publicidades y promociones específicas para cada usuario en función de los datos que recopilen del mismo. De este modo, si un cliente deja de comprar un determinado producto o de usar cierto servicio, a través de estos datos pueden determinar una forma de responder mejor a las necesidades de ese cliente.

Pero no todo se reduce al marketing, también es ampliamente utilizado en otros sectores como el de la medicina. A través del Big Data es posible identificar signos de enfermedades para ayudar a los médicos a diagnosticar a los pacientes.

Otro de los ejemplos del uso del Big Data es la creación de rutas óptimas gastando el menor combustible posible e invirtiendo la menor cantidad de tiempo. A su vez, también son útiles para gestionar el tráfico y prevenir embotellamientos.

Como hemos visto, con los miles de millones de datos que se generan actualmente, el mercado del Big Data está en continua expansión. Si es utilizado correctamente, permite crear valor para las empresas de diversas formas, ya que ayuda a entender mejor las necesidades de sus clientes y pueden anticiparse a ellas. De esta forma, les permite moverse mucho más rápido, dado que pueden identificar los problemas de una forma mucho más comprensible y dar una rápida respuesta.

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Barcos inteligentes

El proyecto europeo GALATEA se centra en la creación de Smart Ships, aplicando al transporte de embarcaciones de mercancías tecnología innovadora en los campos del diseño, las comunicaciones o la navegación.

En este marco, el proyecto KTMS tiene como objetivo el desarrollo de sistemas de navegación basados en kites. INLOC Robotics ha sido premiado con este proyecto, y colaborará con la empresa francesa Beyond the Sea en el modelado y desarrollo de un sistema de control fiable para el transporte de enormes embarcaciones.

Sistema de propulsión auxiliar en embarcaciones basadas en kites

El uso de una fuente de energía alternativa y renovable para la propulsión de embarcaciones ha sido estudiada por la compañía Beyond the Sea desde su fundación en 2007. Los kites se habían usado principalmente para la generación de energía. Beyond the Sea aplicó la misma tecnología a la creación de un sistema auxiliar de propulsión. Una de las motivaciones principales para esta tecnología es la reducción del impacto medioambiental, debido a la reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero. A lo largo de los años, varias compañías se han unido al proyecto y se ha desarrollado una extensa bibliografía sobre las diferentes soluciones en el modelado y control de los kites.

INLOC Robotics, que tiene una amplia experiencia en sistemas de navegación y control, está actualmente trabajando con Beyond the Sea para crear la mejor solución en el modelado y control, dando especial importancia a su fiabilidad, eficiencia y robustez. Un modelo preciso (y aún así práctico) del sistema kite-barco es crítico para alcanzar una navegación autónoma fiable y eficiente. Este modelo debería ser lo suficientemente complejo para considerar la cinemáticas y las fuerzas relevantes implicadas.

Al mismo tiempo debería ser lo suficientemente simple para permitir un control realizable con los sensores, procesadores y datos disponibles. Los kites pueden volar en modo dinámico, lo que significa que realizan unas trayectorias particulares durante el vuelo, incrementando así el viento aparente y por tanto mejorando las fuerzas aerodinámicas y la tracción sobre el barco. Esto requiere el estudio de la dinámica del kite, así como la sensorización y monitorización adecuadas de los datos (localización del kite, esfuerzo sobre las cuerdas, sensores de viento, etc.) con el objetivo de aplicar la ley de control óptima.

El futuro del transporte de grandes embarcaciones

Como resultado de este desafiante e innovador proyecto, GALATEA liderará el futuro del transporte de grandes embarcaciones, especialmente cargueros. El actual transporte marítimo no es sostenible en términos de consumo de energía de fuentes no renovables. Reducir la emisión de gases de efecto invernadero y el consumo de combustibles fósiles no solo es relevante económicamente, también supone un impacto positivo en la huella de carbono producida por el transporte marítimo.

Fuente de imagen:
CADALEN, Baptiste. (2018). ”Modélisation Et Commande Robuste D’une Aile De Kite En Vol Dynamique Application A La Traction D’un Navire”. PhD. Thesis, L’Université De Bordeaux.

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Consejos para el teletrabajo en INLOC Robotics

Consejos para el Teletrabajo de INLOC Robotics SL

La llegada de la COVID-19 trastorno la sociedad a todos los niveles, lo que ha llevado a muchas empresas a redefinirse para potenciar el teletrabajo. En INLOC Robotics contamos con una larga práctica usando esta opción y nos gustaría poder compartir con vosotros nuestra experiencia a demás de algunos consejos que os pueden ser útiles.

Des de la expansión del teletrabajo en nuestra era, han aparecido muchos estudios ablando de los beneficios de esta en quanto a la mejora de productividad de la empresa, reducción del “burn out” personal o la conciliación familiar gracias a horarios más flexibles o incluso la reducción de la contaminación.

No obstante los beneficios, también aparecen problemas nuevos a causa del cambio de paradigma. Al realizar la jornada laboral en nuestra casa, corremos el riesgo de no desconectar o de aumentar el sedentarismo, causando problemas físicos como el dolor de espalda.

Consejos a nivel personal

Uno de los problemas con el teletrabajo es la complicación de desconectar del entorno de trabajo una vez terminada la jornada. Al trabajar en el mismo sitio donde se desarrolla la vida cotidiana crea una unión de estos dos entornos que tendríamos que evitar. Un consejo para aligerar esta carga es, preparar una habitación aparte de nuestra casa para el trabajo.

Este entorno tiene que tener las características adecuadas para que uno mismo se sienta cómodo trabajando. Cada persona tiene gustos diferentes, pero un ejemplo sería la buena iluminación, una decoración agradable y simple que estimule la concentración, etc. Al conseguir este espacio independiente, al terminar la jornada simplificará la desconexión al salir de la habitación.

Es habitual que en tareas centradas en el ordenador, a uno mismo le puede costar desconectar, realizando inconscientemente jornadas seguidas de demasiadas horas, provocando un aumento considerable de la fatiga.

Es importante realizar descansos periódicamente, incluso usar alarmas para evitar olvidar estos momentos de desconexión.

Más importante aún es no terminar en otra pantalla al descansar, se tiene que evitar coger el móvil en estos momentos y ejercitar la vista observando el horizonte para evitar problemas de visión. Otro consejo es realizar una serie de pequeños estiramientos en estos descansos para frenar el dolor de espalda.

Consejos a nivel corporativo

En el ámbito de la empresa es fácil perder el espíritu de equipo, causando un aislamiento del trabajador con la empresa que podría llegar a perjudicar el rendimiento de ésta. Es importante mantener un contacto constante entre los trabajadores para crear un entorno familiar aunque virtual en buena medida. Para alcanzar este objetivo, des de INLOC Robotics, os recomendamos realizar reuniones online periódicas (semanales o bisemanales) para cada sección/equipo de la empresa donde se habla del trabajo realizado por cada trabajador durante este tiempo. De esta manera se evita la desconexión de las personas con el entorno laboral propiciando el espíritu de equipo. De la misma manera, a los recién llegados les resultará más sencillo conocer sus nuevos compañeros.

Por último, es importante organizar reuniones presenciales cada cierto tiempo, cada mes y medio o dos meses aproximadamente. Las reuniones se pueden centrar en temas diversos como un resumen de la empresa desde la última reunión o realizar seminarios que puedan ser útiles o interesantes para la plantilla. Sin embargo, lo más importante es fortalecer los vínculos entre los trabajadores.

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Proyecto Europeo GALATEA

El proyecto de tracción mediante cometas, directamente surgido de la tecnología Kitesurf, tiene como objetivo utilizar el viento como la única fuente de energía para los grandes buques de carga.

El proyecto, en consorcio con la empresa francesa Beyond the Sea, es un proyecto decididamente innovador y que entronca directamente con la economía verde.

INLOC ROBOTICS es galardonada con un proyecto europeo GALATEA

El principio es simple. Beyond the Sea ofrece velas-cometa de todos los tamaños, capaces de proporcionar parte o toda la energía necesaria para tirar del barco, dependiendo de la zona de navegación, el rendimiento y las características del barco y los objetivos del operador. La cometa, conectada a un punto fijo de la nave, se mantendrá en movimiento, o fija según la fuerza de tracción deseada. Todo ello de forma segura. El control de la vela-cometa se podrá hacer automáticamente o manualmente. La vela tractora funciona tanto con el viento a favor como en contra.

A pesar de que el concepto puede parecer simple, para crear un sistema viable, muchas tecnologías diferentes y profesionales calificados deben trabajar juntos:

Beyond the Sea ha desarrollado alianzas estratégicas de investigación con prestigiosas escuelas de ingeniería, profesionales de kite o marineros, todas orientadas a la Innovación Responsable.
INLOC Robotics es especialista en aplicaciones de control y estará a cargo de desarrollar un sistema de control automático o piloto automático que es una necesidad para un uso comercial de la tecnología.

Los campos de aplicación específicos de la tracción por cometas incide en todos los sectores marítimos: envío profesional, buques portacontenedores, superpetroleros, alquiler de barcos de trabajo y embarcaciones de recreo y propietarios con mentalidad de innovación de barcos de placer.

Esta solución será revolucionaria desde el punto de vista del medio ambiente, así como de la seguridad y la economía, combinando muchos activos que la convertirán en una solución esencial para buques de todos los tamaños.

El proyecto se encuentra actualmente en una etapa de desarrollo en la que se han comercializado las primeras velas, pero el piloto automático para velas más grandes todavía está en investigación.

¿Qué aporta INLOC Robotics en el proyecto GALATEA?

Para llevar a cabo este proyecto, es fundamental mezclar habilidades y experiencia y, para ello, INLOC Robotics aportará el know-how necesario desarrollando el sistema de control.

INLOC Robotics es una start-up fundada en 2014 que, a través de proyectos de investigación y proyectos de ingeniería, ofrece soluciones en el campo de la robótica y, de forma genérica, en los campos de la automatización y el control incluyendo los paradigmas de la Industria 4.0 e IoT. Tenemos sede en el área de Barcelona, España.

INLOC ofrece sistemas que conectan «inteligentemente» las percepciones con las acciones. A través del desarrollo de un algoritmo de control que integre los datos actuales de los sensores de las velas-cometa, el modelo matemático actual y una mejora de dicho modelo, integraremos las leyes de control necesarias para implementar un sistema de control automático en el proyecto.

Esta tecnología hará que el transporte sea más autónomo en términos de energía. El barco ya no depende únicamente de sus motores para avanzar, sino que tiene otra fuente de energía infinita y no contaminante: el viento.

El desarrollo de tecnologías incluye técnicas de gestión de cometas y un sistema de dirección automática. La cometa, conectada a un punto fijo en la nave, se moverá o permanecerá estacionaria dependiendo de la fuerza de tracción deseada, todo con total seguridad.

Nuestro sistema utilizará notablemente la digitalización con un conjunto de sensores (localización de cometas, monitoreo del esfuerzo de amarre, sensor de viento, posicionamiento y comportamiento del barco, información meteorológica, …), varios actuadores para interactuar con la cometa a través de los actuadores y diferentes algoritmos para integrar todos los datos recopilados y desarrollar el sistema apropiado para que los actuadores controlen la cometa y se genere la capacidad de remolque optimizada en la dirección relevante de acuerdo con la ruta del barco.

Aprovechando el viento, que es una energía 100% renovable, reduciremos las necesidades energéticas de los buques, al tiempo que reduciremos proporcionalmente sus emisiones de gases de efecto invernadero. La cometa, además de ayudar a propulsar el barco, lo hace más ligero por su tracción vertical, reduciendo aún más los requerimientos totales de energía. Así, dependiendo de la eficiencia deseada, será posible navegar sin el motor de combustión.

Mediante el desarrollo de un sistema de control automático, optimizamos la solución para hacer la navegación más eficiente y aumentar sus capacidades comerciales ya que puede ser utilizado en embarcaciones de largo alcance sin el cuidado constante de los operadores humanos.

La solución tendrá muchas ventajas:

Reducción de las necesidades energéticas y aumento de la rentabilidad mediante la reducción del 20% de los gastos de combustible.
Reducción de las emisiones nocivas de CO2, NOx y Sox del transporte marítimo en un 20%
Máxima adaptabilidad en cualquier buque para sustituir o complementar motores de combustión.
Dimensión comercial ya que el piloto automático lo hace utilizable en barcos de largo alcance y mejora la eficiencia del sistema.

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Mantenimiento de alcantarillado

En este artículo, vamos a ver la importancia del mantenimiento de alcantarillado y los beneficios que nos aporta la inspección por circuito cerrado de televisión.

Si bien es posible que no reciba la atención que reciben otras partes de nuestra infraestructura, las alcantarillas juegan un papel importante para mantener a nuestras comunidades saludables y seguras.

Pero antes de llegar a este punto, vamos a ver las causas de rotura de una tubería de alcantarillado y así nos situamos en los problemas que surgen.

¿Qué causa una rotura de tubería de alcantarillado?

Raíces de árbol: Una de las causas más comunes de daños en las líneas de alcantarillado son las raíces de los árboles. Una vez en contacto con una tubería de alcantarillado, las raíces de los árboles comienzan a enrollarse, obstruyendo, debilitando e incluso rompiendo la estructura.

Tuberías Corroídas: Aunque las tuberías de acero y hierro fundido están galvanizadas para evitar la oxidación, estas tuberías aún tienen un alto riesgo de corrosión. Si la corrosión no se trata, puede dejar la tubería susceptible a fugas y grietas.

Tuberías obstruidas debido a escombros y objetos extraños: Las líneas de alcantarillado pueden obstruirse con la acumulación de escombros llegando a crear un bloqueo.

Reventón: Una sobrepresión puede provocar el estallido de la tubería.

Rotura de tubería de alcantarillado

Temperaturas extrema: En climas fríos con temperaturas extremas, las tuberías congeladas pueden romperse como resultado de la expansión del hielo. Sin embargo, no es solo el clima frío lo que puede hacer que las tuberías se rompan; aunque es poco probable, el calor extremo también puede hacer estallar las tuberías.

Señales de daños en la línea de alcantarillado

Hay señales en una línea de alcantarillado que nos muestran claramente la localización de un problema. Son típicos el ver un área de calzada inundada de agua o un mal olor, debido a las aguas residuales que salen a la superficie.

Pero para evitar este tipo de situaciones, vamos a ver a continuación que podemos hacer.

Prevención de roturas en tuberías de alcantarillado

La inspección de alcantarillado por circuito cerrado de televisión (CTTV) es el proceso de usar una cámara para ver el interior de tuberías de alcantarillado. Las imágenes tomadas por la cámara se registran para su posterior revisión.

Las cámaras de circuito cerrado de televisión permiten ver y anticipar las causas de los problemas de alcantarillado sin necesidad de realizar métodos tan invasivos como cavar para acceder a la tubería dañada.

Es importante realizar regularmente inspecciones de la línea de alcantarillado para confirmar que el sistema de alcantarillado está en buenas condiciones de funcionamiento.

Beneficios de la inspección de alcantarillado

Y es aquí donde INLOC Robotics pone en marcha SEWDEF. Se trata de un sistema de detección automática de defectos en redes de alcantarillado basado en inteligencia artificial y visión por computador, el cual analiza los vídeos de la red de alcantarillado, previamente grabados por CCTV, en busca de defectos.

Este tipo de inspecciones de alcantarillado es la forma más rentable de identificar la ubicación de los problemas de alcantarillado. La cámara de video CCTV ayuda a encontrar la posición exacta de la tubería dañada.

Con todo ello identificamos rápidamente el problema y así nos enfocamos solo en la sección dañada, reduciendo el costo y el tiempo que lleva reparar la tubería.

Para más información de nuestro sistema SEWDEF:

SABER MÁS

Y para finalizar comentar que este sistema es respetuoso con el medio ambiente, ya que no hay una excavación por la simple hipótesis que el problema está localizado en un punto determinado.

Conclusiones del mantenimiento de red de alcantarillado

El mantenimiento de red de alcantarillado debe ser una prioridad para cualquier municipio; no solo evita reparaciones costosas, sino que también garantiza que los sistemas funcionen de manera adecuada y segura.

Sin el mantenimiento adecuado, estos sistemas pueden bloquearse, corroerse o dañarse fácilmente, lo que puede provocar interrupciones significativas en el área circundante.

Las inspecciones regulares y el mantenimiento preventivo pueden ayudar a identificar problemas potenciales antes de que se agraven, lo que ayuda a protegerse contra reparaciones costosas en el futuro.

Invertir en infraestructura de alcantarillado es una inversión en la salud y la seguridad de la comunidad, lo que siempre debe ser una prioridad principal.

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Sistema de control de versiones

El concepto de trabajo en equipo ha evolucionado mucho desde sus orígenes, la necesidad de encontrarnos en el mismo espacio físico ha desaparecido en muchos ámbitos. Aun así existe la necesidad de coordinación entre compañeros y para ello se han creado múltiples servicios, entre ellos, los sistemas de control de versiones.

¿Qué es un Sistema de Control de Versiones?

Un sistema de control de versiones es una herramienta utilizada en el desarrollo de software para evitar el riesgo de conflictos que puedan surgir al trabajar en colaboración con otros equipos de desarrollo.

¿Cuáles son las ventajas de un Sistema de Control de Versiones?

Permite que varias personas trabajen simultáneamente en un solo proyecto. Cada persona edita su propia copia de los archivos y elige cuándo compartir esos cambios con el resto del equipo. Por lo tanto, las ediciones temporales o parciales de una persona no interfieren con el trabajo de otra.
Permite a una persona usar varios ordenadores para trabajar en un proyecto, por lo que es valioso incluso si se está trabajando solo.
Integra el trabajo realizado simultáneamente por diferentes miembros del equipo. En la mayoría de los casos, las ediciones de diferentes archivos o incluso el mismo archivo se pueden combinar sin perder trabajo.
Da acceso a versiones históricas de su proyecto. Este es un seguro contra fallos informáticos o pérdida de datos. Si se comete un error, se puede volver a una versión anterior.

Tipos de sistemas de control de versiones

Sistema de Control de Versiones Local: El sistema de control de versiones local mantiene un seguimiento de los archivos dentro del sistema local. Este enfoque es muy común y simple. Este tipo también es propenso a errores, lo que significa que las posibilidades de escribir accidentalmente en el archivo incorrecto son mayores.
Sistema de Control de Versiones Centralizados: En este enfoque, todos los cambios en los archivos se rastrean en el servidor centralizado. El servidor centralizado incluye toda la información de los archivos versionados y la lista de clientes que extraen archivos desde ese lugar central.
Sistema de Control de Versiones Distribuido: Los sistemas de control de versiones distribuidos aparecen para superar el inconveniente del sistema de control de versiones centralizado. Los clientes clonan completamente el repositorio, incluido su historial completo. Si algún servidor está inactivo o desaparece, cualquiera de los repositorios del cliente se puede copiar en el servidor para restaurarlo. Cada clon se considera una copia de seguridad completa de todos los datos.

Software de control de versiones

A continuación pasamos a ver que sistema de control de versiones de software puede encajar mejor en tu proyecto, así como las diferentes opciones de control de versiones que hay:

Git: Es un sistema de control de versiones distribuido escrito en una combinación de Perl, C y varios scripts de shell, estuvo diseñado por Linus Torvalds según las necesidades del proyecto del núcleo Linux; con los requisitos de descentralización, rápido, flexible y robusto.

Apache Subversion (SVN): Es un sistema de control de versiones centralizado de código abierto bajo la licencia de Apache. Sus características clave incluyen administración de inventario, administración de seguridad, seguimiento del historial, controles de acceso de usuarios, recuperación de datos y administración del flujo de trabajo. SVN es fácil de implementar con cualquier lenguaje de programación. Además, ofrece almacenamiento uniforme para manejar archivos de texto y binarios.

Mercurial: Es un sistema de control de versiones distribuido escrito en Python como un recambio en software libre de Bitkeeper; descentralizado, que pretende ser rápido, ligero, portable y fácil de usar. Además, posee una interfaz web integrada.

Monotone: Es un sistema de control de versiones distribuido escrito en C ++ . Los sistemas operativos que admite incluye Unix, Linux, BSD, Mac OS X y Windows. Brinda un buen apoyo para la internacionalización y localización. Además de funcionar con protocolo P2P.

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Optimizando Python con la librería Numba

Como comentamos en el post anterior, Python es un lenguaje de programación muy utilizado hoy en día, entre otras razones porque es cómodo para programar a alto nivel, tiene muchas librerías y habilita código fácilmente leíble y mantenible. A pesar de todas estas ventajas, cabe destacar que es notoriamente lento, por lo que es conveniente conocer algunas herramientas que permitan acelerar el código en Python.

Python versus Numba

Una de las formas en que se puede acelerar Python es usando la librería Numba. Para ilustrar esto, se tomará como ejemplo el cálculo del número π utilizando el método de Monte Carlo, de forma similar a nuestro anterior post (ejemplo extraído de la página de Numba).

Acelerar Phyton

El código es muy sencillo. Se calcula el número π muestrando un número aleatorio de puntos y utilizando el ratio entre el área de un cuadrado y un círculo. El área del círculo es estimada como el número de puntos dentro del círculo, y la del cuadrado como el total de puntos.

Montecarlo

Utilizando 100.000 puntos, la función de Python tarda 30.1ms, mientras que usando Numba tarda 896μms, es decir, 33.55x veces más rápido.

Pero… ¿Qué es Numba?

Numba es una librería de Python que da la capacidad de compilar el código tan pronto como se ejecuta (es decir, es un compilador Just-in-Time), consiguiendo así velocidades propias de código en C sin salir de la simplicidad de Python.

Y todo esto haciendo modificaciones mínimas sobre el código en Python, como se puede ver en el ejemplo. Además de compilar el código, Numba tiene la capacidad de detectar el tipo de procesador sobre el que se está ejecutando y hacer uso de optimizaciones específicas del hardware, además de usar diferentes threads (cosa que por sí solo no puede hacer Python).

Por si eso fuera poco, Numba está diseñado para trabajar con Numpy, una de las más famosas librerías de Python para computación numérica.

Uno de los inconvenientes de Numba es que no es amigable con estructuras de datos dinámicas (es decir, que pueden incrementar o reducir su tamaño arbitrariamente) tales como adición a listas o diccionarios, además de que puede ser complicado de debuguear. Además, todo código escrito con Numba requiere de un sistema que soporte su compilador JIT.

¿Cómo usar Numba?

Para que un programa de Python que usa Numba pueda funcionar se necesitan cuatro cosas, además de tener Numba instalado, claro.

(1) Importar la librería Numba desde el script, tal que así: import numba.

(2) Que el código que se desea acelerar esté claramente definido en una función. Encima de dicha función se añadirá el decorador @numba.njit. Este decorador indica a Numba que es esa función la que debe intentar compilar. Si por algún motivo no la puede compilar devolverá un error. Si no se quiere que devuelva un error y se prefiere que haga un fallback a Python normal, entonces el decorador se debe cambiar por @numba.jit.

(3) Que el código no contenga estructuras de datos dinámicas, y preferiblemente que las estructuras de datos que haya sean propias de Numpy. Es decir, cosas tales como .append() a una lista deben ser evitadas.

(4) Que los bucles no sean del tipo for element in elements, sino que se itere por los índices, tal como for i in range(len(elements)).

Como se ha podido observar, usar Numba para partes del código que puedan ser cuellos de botella desde un punto de vista computacional puede proporcionar grandes incrementos en velocidad, y a cambio de muy poco esfuerzo.

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