Skip to content

IAMDA

Inspecció de Clavegueram Mitjançant Dron Autònom

Motivació del projecte

El procés d’inspecció del clavegueram tradicional és car, lent, arriscat i subjectiu en l’anàlisi de defectes. El nostre projecte busca canviar això proporcionant eines segures i eficaces per a realitzar inspeccions preventives, aconseguint un coneixement precís de l’estat de les canalitzacions i optimitzant la inversió en reparacions i substitucions.

Objectiu del projecte

El nostre principal objectiu és adquirir la capacitat industrial de realitzar una inspecció autònoma, sense intervenció humana, d’almenys 250 metres de tub dins d’un col·lector de mida superior o igual a 600 mm de diàmetre, un problema encara no resolt comercialment.

Inspecció autònoma en quatre etapes

01

Preparació de la inspecció

Es senyalitza l’àrea, s’obre el pou de registre i s’instal·len, si és necessari, els equips de comunicació.

02

Desenvolupament
de la inspecció

El dron s’introdueix autònomament dins del tub i realitza la inspecció (anada i tornada o només anada). A continuació, és extret de manera autònoma.

03

Integració
amb SEWDEF

Les dades recollides són enviades al núvol per la seva anàlisi amb SEWDEF, la nostra plataforma d’anàlisi de defectes.

04

Enviament
de resultats

Es generen informes detallats i s’envien al client, mostrant l’estat de la infraestructura.

Dron realizando una inspección de alcantarillado.

Desafiaments tècnics

Condicions de l’entorn

Limitacions en les comunicacions

Existeixen restriccions en les comunicacions amb l’exterior i absència de senyal GPS, cosa que fa imprescindible que la inspecció sigui autònoma en lloc de controlada manualment.

Entorn hostil

Les condicions dins de la claveguera presenten un desafiament a causa de la humitat, la presència d’aigua, la possible presència de gasos corrosius a l’atmosfera i altres aspectes que limiten la visibilitat.

Limitacions operatives

La mida del dron, la seva autonomia energètica o el temps d’inspecció són altres desafiaments operatius en la tasca d’inspecció.

Mapejat del clavegueram

Reconegut 3D de l’entorn per a la identificació d’elements estructurals i la navegació autònoma.

Localització precisa del dron dins del clavegueram, necessària tant per la mateixa navegació de l’UAV com per la localització dels possibles defectes en la infraestructura.

Mapeado de alcantarillado

Navegació autònoma

Imprescindible per automatitzar la labor de la inspecció de la infraestructura.

Desenvolupament d’un control robust i generació de trajectòries (path planning) durant la inspecció.

Si vols saber més sobre els nostres sistemes SEWDEF, o serveis en projectes d’enginyeria com el presentat en aquesta pàgina, no dubtis a posar-te en contacte amb nosaltres.

¿Tens algun dubte?