IAMDA
Inspecció de Clavegueram Mitjançant Dron Autònom
Motivació del projecte
El procés d’inspecció del clavegueram tradicional és car, lent, arriscat i subjectiu en l’anàlisi de defectes. El nostre projecte busca canviar això proporcionant eines segures i eficaces per a realitzar inspeccions preventives, aconseguint un coneixement precís de l’estat de les canalitzacions i optimitzant la inversió en reparacions i substitucions.
Objectiu del projecte
El nostre principal objectiu és adquirir la capacitat industrial de realitzar una inspecció autònoma, sense intervenció humana, d’almenys 250 metres de tub dins d’un col·lector de mida superior o igual a 600 mm de diàmetre, un problema encara no resolt comercialment.
Inspecció autònoma en quatre etapes
01
Preparació de la inspecció
Es senyalitza l’àrea, s’obre el pou de registre i s’instal·len, si és necessari, els equips de comunicació.
02
Desenvolupament
de la inspecció
El dron s’introdueix autònomament dins del tub i realitza la inspecció (anada i tornada o només anada). A continuació, és extret de manera autònoma.
03
Integració
amb SEWDEF
Les dades recollides són enviades al núvol per la seva anàlisi amb SEWDEF, la nostra plataforma d’anàlisi de defectes.
04
Enviament
de resultats
Es generen informes detallats i s’envien al client, mostrant l’estat de la infraestructura.
Desafiaments tècnics
Condicions de l’entorn
Limitacions en les comunicacions
Existeixen restriccions en les comunicacions amb l’exterior i absència de senyal GPS, cosa que fa imprescindible que la inspecció sigui autònoma en lloc de controlada manualment.
Entorn hostil
Les condicions dins de la claveguera presenten un desafiament a causa de la humitat, la presència d’aigua, la possible presència de gasos corrosius a l’atmosfera i altres aspectes que limiten la visibilitat.
Limitacions operatives
La mida del dron, la seva autonomia energètica o el temps d’inspecció són altres desafiaments operatius en la tasca d’inspecció.
Mapejat del clavegueram
Reconegut 3D de l’entorn per a la identificació d’elements estructurals i la navegació autònoma.
Localització precisa del dron dins del clavegueram, necessària tant per la mateixa navegació de l’UAV com per la localització dels possibles defectes en la infraestructura.
Navegació autònoma
Imprescindible per automatitzar la labor de la inspecció de la infraestructura.
Desenvolupament d’un control robust i generació de trajectòries (path planning) durant la inspecció.
Si vols saber més sobre els nostres sistemes SEWDEF, o serveis en projectes d’enginyeria com el presentat en aquesta pàgina, no dubtis a posar-te en contacte amb nosaltres.