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Proyecto ASIR (2018-2022)

El objetivo del proyecto ASIR es desarrollar un prototipo para un sistema automático de inspección de alcantarillado, englobando tres objetivos principales:

  1. 1. Desarrollar un robot autónomo permitiendo así inspecciones mucho más freqüentes, eficientes y seguras de las zonas internas de las tuberías del alcantarillado, de otra manera, de muy difícil acceso. El robot incluirá un algoritmo que le permitirá navegar por tuberías con un diámetro mínimo de 20 cm.

  2. 2. Desarrollar una solución para obtener diagnósticos automáticos y anotaciones de la condición del sistema basados en los vídeos tomados por el robot.

  3. 3. Desarrollar un sistema de gestión de los datos recibidos para usarlas en análisis temporales así como GIS y otros datos para entender y minimizar costes de mantenimiento y reparaciones.

El rol principal de INLOC se centra en los objetivos (2), para la detección automática de defectos, adaptando el producto DLDDS a los estándares Daneses, y (1) para la localización y navegación autónoma del robot.

ASIR se financia por la IFD en Dinamarca, siendo un proyecto de Investigación en el que participan dos Universidades Danesas (Aalborg y SDU), tres compañías de agua (Aarhus Vand, HOFOR i VandCenter Syd) y algunas compañías tecnológicas, incluyendo compañías de inspección de alcantarillado (FKSSlamson), una compañía de servicios de software (Envidian), y dos compañías de robótica (TinyMobileRobots i INLOC). La duración estimada del proyecto es de tres años y medio, empezando en Noviembre de 2018. Tiene un presupuesto de 24M DKK; de los cuales 13M DKK provienen del Fondo de Innovación Danés.

Este proyecto está en curso.


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